Uitgangspunt van mijn installatie: Focus MK4 St-line Station (handbak), Normale cruise control, Radar unit (CCM) niet geïnstalleerd.
Al het programmatiewerk is gedaan met Forscan
Voordat je begint, altijd eerst een back-up maken van al je as-built data.
Minimale benodigdheden:
- IPMA JX7T-19H406-C*
- CCM JX7T-9G768-A*
- CCM Bracket JX7T-14C022-AC
- CCM connector 1411001-1
- Twister pair kabel ca. 3-4 meter
- Knoppen in het stuur (optioneel) H1BT-9E740-DB (voor een handbak)
- Goede achtergrond muziek
Omdat voor ACC een IPMA (camera bij de voorruit) nodig is die eindigt op -C* (* kan elke letter zijn), heb ik mijn IPMA moeten wisselen omdat ik een -GA had. -CH IPMA op de kop getikt voor 80 euro via onderdelenlijn. Installatie is vrij simpel; eerst het kapje boven je achteruitkijkspiegel lostrekken door het voorzichtig naar beneden te trekken. Vervolgens stekkertje lostrekken van de IPMA en de IPMA naar beneneden trekken om het los te krijgen uit zijn brackets.
Installatie is dezelfde procedure, maar dan achterstevoren.
Vervolgens moet je jouw eigen as-built data in de nieuwe IPMA laden. Als je dat gedaan hebt kan je ook meteen automatisch grootlicht activeren, want dat is nu ook mogelijk met deze IPMA.
Er rest nu alleen nog een kalibratierit gedaan te worden om de IPMA in te leren. Ook dit doe je met Forscan. Je kan er ook voor kiezen om die kalibratie rit te gaan doen als je de ACC installatie af hebt. Ik had echter de IPMA eerder dan alle onderdelen die ik nodig had voor ACC.
Nu gaat de grootste klus beginnen. De ACC radar, ook wel CCM genoemd, installeren. Hiervoor moet de voorbumper eraf. Ik heb nog gekeken of het mogelijk was zonder deze te verwijderen, maar helaas je moet er toch aan geloven.
In één van mijn andere posts op het forum heb ik de workshop manuals gedeeld, hierin staat precies beschreven hoe je de voorbumper moet verwijderen. Daarom ga ik daar ook hier niet op in.
Zo staat je auto er dan bij als de bumper eraf ligt. De koplampen moeten daarbij ook verwijderd worden. Nu kan je de luchtgeleiders verwijderen. De onderste luchtgeleider zal je met een Dremel moeten vermaken omdat de luchtgeleider van een ACC auto anders is dan een niet-ACC auto. Dit omdat de CCM op die plek zit. Door een beetje pas en meetwerk kan je het eenvoudig zelf pas maken, zodat het mooi om het bracket van de CCM loopt (komt niet op de millimeter aan).
De CCM kan je dan monteren door het aan de bovenkant in te haken en aan de onderkant kan het vastgemaakt worden met de twee schroeven van de onderste luchtgeleider. Zorg dat je auto op een vlakke waterpas ondergrond staat en doormiddel van een winkelhaak/blokhaak en een waterpas kan je met de stelschroef de CCM waterpas zetten.
De bedrading kan nu aangelegd worden. Het zijn 4 draden die getrokken moeten worden, te weten 12V + en -, CANBUS + en -.
Volgens het schema hieronder moet het aangesloten worden. Deze vind je ook bij de workshop manuals zoals eerder besproken.
12V+ moet van de Battery Junction Box (BMB) komen, dit is de zekeringskast onder de motorkap. Hier ga ik niet te diep op in omdat deze bij iedereen er anders uit kan zien na gelang de opties op de auto. Je zal dus even naar de zekeringen moeten kijken welke er bij jou in zitten en waar ACC dus bij op kan. Volgens het schema is het F33, maar toen ik de handleiding van de auto eropna sloeg kwam ik tot de conclusie dat het er bij mij anders uit zag.
Ik heb mijn 12V+ draad daar aan de bestaande draad gespliced van de zekering waar volgens mijn handleiding normaal ACC op zou moeten zitten.
De massa is vrij te kiezen, maar heb in mijn geval de massa nabij het luchtfilter genomen door middel van een krimpoog.
De kabel van de CANBUS kan het beste een twisted pair kabel zijn, het liefst afgeschermd. Zo voorkom je dat inductie van andere kabels (vooral kabels waar vermogen op staat) je CANBUS signaal verstoren.
Ik heb mijn twisted pair kabel door een flexibele PVC bus laten lopen. Op die manier ziet het er netjes uit en is de kabel beschermd tegen slijtage en scherpe randen. De kabel heb ik via het slangetje van de achterruit sproeier laten lopen. De doorvoer heb ik een beetje versneden en later dicht gekit met Polyurethaan kit.
De kabel is vervolgens via de A-Stijl richting de hemelbekleding gebracht naar de IPMA.
Alle kabels heb ik in zwart linnentape gewikkeld ter bescherming van de kabel.
De kabels heb ik vervolgens op contact 3 en 11 van de IPMA aangesloten doormiddel van een zelfgemaakte splitterkabel. Je kan ook een splice maken in de bestaande kabelboom. Ik wou echter de bestaande kabelbomen zoveel als mogelijk intact houden.
Bij de CCM moet dan de connector gemonteerd worden en dan alle kabels netjes opbinden.
Bumper en koplampen weer monteren en dan is het een kwestie van programmeren.
Voor de programmatie moet je het volgende aanpassen:
IPMA
706-01-01 XXXX 9XXA A9
IPC
In de direct config; Adaptive cruise control en Adaptive cruise control menu op Enabled zetten.
720-01-01
XX4B XXXX XX
720-01-02
XXXX 9A
BDYcm
In direct config; cruise control veranderen in adaptive
ABS
760-02-02
X3XX XXXX XX
CCM
Hier moet je de VIN van je auto in zetten. Even via Google een ASCII naar HEX converter zoeken en je VIN naar HEX omzetten.
Het eerste block begint met 07 (betekend Focus C519) en dan je hexadecimale vin invullen. Let op in elk block eindig je met de laatste 2 digits ongewijzigd. Dit is de checksum. Als je je hele VIN ingevuld hebt laat je de rest van de digits op 0 staan. Forscan zal de checksums voor je aanpassen.
Zie hier een voorbeeld:
Nu moet je even alle DTC’s verwijderen en dan blijft alleen nog een DTC over in de CCM (als het goed is). Deze DTC gaat over het ontbreken van een kalibratie in de CCM.
Nu moet je dus een CCM kalibratie rit maken en klaar is kees.
Let op; de knoppen in me stuur zijn nog niet vervangen. Dat moet nog een keer gebeuren. De afstand tot mijn voorganger staat nu standaard op 3 van 5 en kan dus niet met knoppen aangepast worden. Wel softwarematig. Zodra ik de knoppen heb geinstalleerd zal ik de handleiding aanpassen, want de SCCM moet even weten dat je de knoppen hebt gewisseld.
UPDATE:
De knoppen zijn nu ook gewisseld. Gaat redelijk eenvoudig. In de workshop manuals staat hoe je de airbag moet los halen in het stuur.
Let wel op dat je de accu van de auto lost haalt. Volgens de boeken moet je dan 1 minuut wachten tot je overgaat tot demonteren. Ik heb voor me eigen gemoedsrust 30 minuten gewacht.
Toen na het verwijderen van de airbag de trim van het stuur losgetrokken en door middel van twee schroefjes heb ik de knoppen kunnen wissel. Alles daarna weer vast gemaakt en de computer eraan gehangen. Via Forscan in de SCCM direct config de knoppen gewijzigd doormiddel van het juiste p/n knoppen te selecteren.
Het project is nu volledig afgerond.
Kleine update:
Ik heb iACC ook geactiveerd gekregen.
720-09-02
3 xxx xxxx xx ( 2= Halogeen + iACC)
706-01-02
XXX9 XXXX XX (iACC)
Al het programmatiewerk is gedaan met Forscan
Voordat je begint, altijd eerst een back-up maken van al je as-built data.
Minimale benodigdheden:
- IPMA JX7T-19H406-C*
- CCM JX7T-9G768-A*
- CCM Bracket JX7T-14C022-AC
- CCM connector 1411001-1
- Twister pair kabel ca. 3-4 meter
- Knoppen in het stuur (optioneel) H1BT-9E740-DB (voor een handbak)
- Goede achtergrond muziek
Omdat voor ACC een IPMA (camera bij de voorruit) nodig is die eindigt op -C* (* kan elke letter zijn), heb ik mijn IPMA moeten wisselen omdat ik een -GA had. -CH IPMA op de kop getikt voor 80 euro via onderdelenlijn. Installatie is vrij simpel; eerst het kapje boven je achteruitkijkspiegel lostrekken door het voorzichtig naar beneden te trekken. Vervolgens stekkertje lostrekken van de IPMA en de IPMA naar beneneden trekken om het los te krijgen uit zijn brackets.
Installatie is dezelfde procedure, maar dan achterstevoren.
Vervolgens moet je jouw eigen as-built data in de nieuwe IPMA laden. Als je dat gedaan hebt kan je ook meteen automatisch grootlicht activeren, want dat is nu ook mogelijk met deze IPMA.
Er rest nu alleen nog een kalibratierit gedaan te worden om de IPMA in te leren. Ook dit doe je met Forscan. Je kan er ook voor kiezen om die kalibratie rit te gaan doen als je de ACC installatie af hebt. Ik had echter de IPMA eerder dan alle onderdelen die ik nodig had voor ACC.
Nu gaat de grootste klus beginnen. De ACC radar, ook wel CCM genoemd, installeren. Hiervoor moet de voorbumper eraf. Ik heb nog gekeken of het mogelijk was zonder deze te verwijderen, maar helaas je moet er toch aan geloven.
In één van mijn andere posts op het forum heb ik de workshop manuals gedeeld, hierin staat precies beschreven hoe je de voorbumper moet verwijderen. Daarom ga ik daar ook hier niet op in.
Zo staat je auto er dan bij als de bumper eraf ligt. De koplampen moeten daarbij ook verwijderd worden. Nu kan je de luchtgeleiders verwijderen. De onderste luchtgeleider zal je met een Dremel moeten vermaken omdat de luchtgeleider van een ACC auto anders is dan een niet-ACC auto. Dit omdat de CCM op die plek zit. Door een beetje pas en meetwerk kan je het eenvoudig zelf pas maken, zodat het mooi om het bracket van de CCM loopt (komt niet op de millimeter aan).
De CCM kan je dan monteren door het aan de bovenkant in te haken en aan de onderkant kan het vastgemaakt worden met de twee schroeven van de onderste luchtgeleider. Zorg dat je auto op een vlakke waterpas ondergrond staat en doormiddel van een winkelhaak/blokhaak en een waterpas kan je met de stelschroef de CCM waterpas zetten.
De bedrading kan nu aangelegd worden. Het zijn 4 draden die getrokken moeten worden, te weten 12V + en -, CANBUS + en -.
Volgens het schema hieronder moet het aangesloten worden. Deze vind je ook bij de workshop manuals zoals eerder besproken.
12V+ moet van de Battery Junction Box (BMB) komen, dit is de zekeringskast onder de motorkap. Hier ga ik niet te diep op in omdat deze bij iedereen er anders uit kan zien na gelang de opties op de auto. Je zal dus even naar de zekeringen moeten kijken welke er bij jou in zitten en waar ACC dus bij op kan. Volgens het schema is het F33, maar toen ik de handleiding van de auto eropna sloeg kwam ik tot de conclusie dat het er bij mij anders uit zag.
Ik heb mijn 12V+ draad daar aan de bestaande draad gespliced van de zekering waar volgens mijn handleiding normaal ACC op zou moeten zitten.
De massa is vrij te kiezen, maar heb in mijn geval de massa nabij het luchtfilter genomen door middel van een krimpoog.
De kabel van de CANBUS kan het beste een twisted pair kabel zijn, het liefst afgeschermd. Zo voorkom je dat inductie van andere kabels (vooral kabels waar vermogen op staat) je CANBUS signaal verstoren.
Ik heb mijn twisted pair kabel door een flexibele PVC bus laten lopen. Op die manier ziet het er netjes uit en is de kabel beschermd tegen slijtage en scherpe randen. De kabel heb ik via het slangetje van de achterruit sproeier laten lopen. De doorvoer heb ik een beetje versneden en later dicht gekit met Polyurethaan kit.
De kabel is vervolgens via de A-Stijl richting de hemelbekleding gebracht naar de IPMA.
Alle kabels heb ik in zwart linnentape gewikkeld ter bescherming van de kabel.
De kabels heb ik vervolgens op contact 3 en 11 van de IPMA aangesloten doormiddel van een zelfgemaakte splitterkabel. Je kan ook een splice maken in de bestaande kabelboom. Ik wou echter de bestaande kabelbomen zoveel als mogelijk intact houden.
Bij de CCM moet dan de connector gemonteerd worden en dan alle kabels netjes opbinden.
Bumper en koplampen weer monteren en dan is het een kwestie van programmeren.
Voor de programmatie moet je het volgende aanpassen:
IPMA
706-01-01 XXXX 9XXA A9
IPC
In de direct config; Adaptive cruise control en Adaptive cruise control menu op Enabled zetten.
720-01-01
XX4B XXXX XX
720-01-02
XXXX 9A
BDYcm
In direct config; cruise control veranderen in adaptive
ABS
760-02-02
X3XX XXXX XX
CCM
Hier moet je de VIN van je auto in zetten. Even via Google een ASCII naar HEX converter zoeken en je VIN naar HEX omzetten.
Het eerste block begint met 07 (betekend Focus C519) en dan je hexadecimale vin invullen. Let op in elk block eindig je met de laatste 2 digits ongewijzigd. Dit is de checksum. Als je je hele VIN ingevuld hebt laat je de rest van de digits op 0 staan. Forscan zal de checksums voor je aanpassen.
Zie hier een voorbeeld:
Nu moet je even alle DTC’s verwijderen en dan blijft alleen nog een DTC over in de CCM (als het goed is). Deze DTC gaat over het ontbreken van een kalibratie in de CCM.
Nu moet je dus een CCM kalibratie rit maken en klaar is kees.
Let op; de knoppen in me stuur zijn nog niet vervangen. Dat moet nog een keer gebeuren. De afstand tot mijn voorganger staat nu standaard op 3 van 5 en kan dus niet met knoppen aangepast worden. Wel softwarematig. Zodra ik de knoppen heb geinstalleerd zal ik de handleiding aanpassen, want de SCCM moet even weten dat je de knoppen hebt gewisseld.
UPDATE:
De knoppen zijn nu ook gewisseld. Gaat redelijk eenvoudig. In de workshop manuals staat hoe je de airbag moet los halen in het stuur.
Let wel op dat je de accu van de auto lost haalt. Volgens de boeken moet je dan 1 minuut wachten tot je overgaat tot demonteren. Ik heb voor me eigen gemoedsrust 30 minuten gewacht.
Toen na het verwijderen van de airbag de trim van het stuur losgetrokken en door middel van twee schroefjes heb ik de knoppen kunnen wissel. Alles daarna weer vast gemaakt en de computer eraan gehangen. Via Forscan in de SCCM direct config de knoppen gewijzigd doormiddel van het juiste p/n knoppen te selecteren.
Het project is nu volledig afgerond.
Kleine update:
Ik heb iACC ook geactiveerd gekregen.
720-09-02
3 xxx xxxx xx ( 2= Halogeen + iACC)
706-01-02
XXX9 XXXX XX (iACC)
Laatst bewerkt:
